Institutionen för naturvetenskap och teknik

Kursplan

Mål för utbildning på grundnivå

Utbildning på grundnivå ska utveckla studenternas
- förmåga att göra självständiga och kritiska bedömningar,
- förmåga att självständigt urskilja, formulera och lösa problem, och
- beredskap att möta förändringar i arbetslivet.

Inom det område som utbildningen avser ska studenterna, utöver kunskaper och färdigheter, utveckla förmåga att
- söka och värdera kunskap på vetenskaplig nivå,
- följa kunskapsutvecklingen, och
- utbyta kunskaper även med personer utan specialkunskaper inom området.

(1 kap. 8 § högskolelagen)

Kursens mål är att:
- ge kunskaper om reglertekniska begrepp och komponenter
- ge kunskaper om metoder för analys och syntes av reglersystem
- ge kunskaper om reglerteknikens praktiska användning i olika typer av industrier och produkter
- ge kunskap om datorns användning i reglertekniska system
- ge kunskaper att praktiskt lösa reglertekniska problem.

Efter kursen skall du:
- kunna konstruera enkla reglersystem med användade av en PID-regulator.

Följande moment behandlas:
Introduktion till reglerteknik
- grundläggande reglertekniska begrepp.
- blockschema-beskrivning av system
- tillämpning av reglerteknik.

Laplace-transformen
- tillämpning av Laplacetransformen vid lösning av linjära differentialekvationer
- laplacetransformens användning inom systemteorin.

Systemteori
- överföringsfunktioner för system
- statisk och dynamisk analys av system
- dynamiska modeller av system
- blockschemaalgebra
- frekvensanalys
- stabilitetsanalys för dynamiska system
- systemidentifiering med stegsvarsanalys.

Analys av reglersystem
- egenskaper hos återkopplade system.

Konstruktion av reglersystem
- PID-regulatorn (Proportionell Integrerande Deriverande)
- dimensionering av PID-regulatorer
- modellbaserad dimensionering
- polplacering
- regulatorstrukturer
- tillämpning av Matlab/Simulink.

Orientering om processtyrning med dator
- orientering om sensorer och aktuatorer.

Undervisningen består av föreläsningar, övningar, laborationer, seminarier, grupparbeten, gruppredovisningar, hemuppgifter och individuella muntliga och skriftliga redovisningar, varför närvaro är obligatorisk.

Den som antagits till och registrerats på en kurs har rätt att erhålla undervisning och/eller handledning under den tid som angavs för kurstillfället som den sökande blivit antagen till (se universitetets antagningsordning). Därefter upphör rätten till undervisning och/eller handledning.

För ytterligare information se universitetets regler för examination inom utbildning på grundnivå och avancerad nivå.

Om inte annat är föreskrivet i kursplanen ska, enligt 6 kap. 18 § högskoleförordningen [HF], betyg sättas på en genomgången kurs. Betyget skall bestämmas av en av högskolan särskilt utsedd lärare (examinator).

Som betyg ska, enligt 6 kap. 19 § [HF], användas något av uttrycken underkänd, godkänd eller väl godkänd, om inte högskolan föreskriver annat betygssystem.

Som betyg på kursen används 3, 4, 5 eller Underkänd (U).

För ytterligare information se universitetets regler för examination inom utbildning på grundnivå och avancerad nivå.

Matematik I, 7,5 högskolepoäng samt Matematik II, 7,5 högskolepoäng.

För ytterligare information se universitetets antagningsordning.

Student som tidigare genomgått utbildning eller fullgjort annan verksamhet ska enligt högskoleförordningen tillgodoräknas detta som en del av den aktuella utbildningen under förutsättning att den tidigare utbildningen eller verksamheten uppfyller vissa krav.

För ytterligare information se universitetets lokala regler för tillgodoräknanden.

Om en kurs genomgått förändringar som är så omfattande att studenten inte på grundval av tidigare genomgången kurs kan ta del av den förändrade kursens ordinarie tentamen, skall studenten beredas möjlighet till minst tre särskilda prov jämnt fördelade under en tidsperiod av arton månader efter det att kursen upphört eller förändringarna ägt rum. Tiden räknas från och med utgången av den termin kursen upphört eller förändringen inträdde.

Skulle kurslitteraturen ha förändrats så att den bedöms som väsentligt annorlunda, skall studenten ges möjlighet att göra minst tre prov baserade på den tidigare gällande kurslitteraturen, om den fortfarande kan bedömas relevant i kunskapshänseende, under en tidsperiod av arton månader. Tiden räknas från och med utgången av den termin som kurslitteraturen förändrades.

Obligatorisk litteratur

Vi rekommenderar studentversionen av MATLAB & Simulink, versionen R2009a,
ISBN-978-0-9792239-9-0, beställbar från Pearson Education.

Se denna kursplan som PDF