Institutionen för naturvetenskap och teknik

Kursplan

Mål för utbildning på grundnivå

Utbildning på grundnivå ska utveckla studenternas
- förmåga att göra självständiga och kritiska bedömningar,
- förmåga att självständigt urskilja, formulera och lösa problem, och
- beredskap att möta förändringar i arbetslivet.

Inom det område som utbildningen avser ska studenterna, utöver kunskaper och färdigheter, utveckla förmåga att
- söka och värdera kunskap på vetenskaplig nivå,
- följa kunskapsutvecklingen, och
- utbyta kunskaper även med personer utan specialkunskaper inom området.

(1 kap. 8 § högskolelagen)

Kursens syfte är att ge kunskaper om hur realtidsystem för en minnesbegränsad inbyggnadsprocessor kan konstrueras på ett effektivt sätt. Fokus i kursen ligger på konstruktion av reaktiva och tidsdrivna realtidssystem för reglering och styrning av processer.
Teori och praktik integreras genom laborationer och ett projekt i kursen.
Kursens mål är att studenten skall ha tillägnat sig:
- kunskaper om konstruktion av realtiddatorsystem i en minnesbegränsad inbyggnadsprocessor
- kunskaper om konstruktion av händelsedrivna reaktiva realtidsystem
- kunskaper om konstruktion av tidsdrivna realtidsystem.

Efter kursen skall du:
- kunna konstruera realtidssystem med en händelsedriven reaktiv och/eller tidsdriven metodik.

Följande moment behandlas:
UML - Unified Modelling Language
- klass och objektdiagram
- samarbetsdiagram och sekvensdiagram
- tillstånds- och aktivitetsdiagram.

Tillståndsmaskiner
- tillstånd och tillståndsövergångar
- implementering av tillståndsmaskiner i ett högnivåspråk
- sekventiella tillståndsmaskiner.

Taskabstraktionen
- task-/process-begreppet
- kommunikation mellan tasks via någon form av globalt minne (global variabel, semafor, meddelandekö, m.m.).

Händelsedrivna reaktiva system
- interna och externa händelser.

Tidsdrivna system
- klockstyrda tasks.

Statiska exekveringsscheman
- minsta och största cykel
- harmoniska cykeltider.

ProtoThreads - lättviktstrådar.
FreeRTOS - ett litet realtidsoperativsystem.

Kursen är en laborationskurs där teori och praktik varvas.

Den som antagits till och registrerats på en kurs har rätt att erhålla undervisning och/eller handledning under den tid som angavs för kurstillfället som den sökande blivit antagen till (se universitetets antagningsordning). Därefter upphör rätten till undervisning och/eller handledning.

För ytterligare information se universitetets regler för examination inom utbildning på grundnivå och avancerad nivå.

Om inte annat är föreskrivet i kursplanen ska, enligt 6 kap. 18 § högskoleförordningen [HF], betyg sättas på en genomgången kurs. Betyget skall bestämmas av en av högskolan särskilt utsedd lärare (examinator).

Som betyg ska, enligt 6 kap. 19 § [HF], användas något av uttrycken underkänd, godkänd eller väl godkänd, om inte högskolan föreskriver annat betygssystem.

Som betyg på kursen används 3, 4, 5 eller Underkänd (U).

För ytterligare information se universitetets regler för examination inom utbildning på grundnivå och avancerad nivå.

Automatiseringsteknik A, Inbyggda system med mikroprocessor, 7,5 högskolepoäng och Automatiseringsteknik A, Analog reglerteknik, 7,5 högskolepoäng.

För ytterligare information se universitetets antagningsordning.

Student som tidigare genomgått utbildning eller fullgjort annan verksamhet ska enligt högskoleförordningen tillgodoräknas detta som en del av den aktuella utbildningen under förutsättning att den tidigare utbildningen eller verksamheten uppfyller vissa krav.

För ytterligare information se universitetets lokala regler för tillgodoräknanden.

Om en kurs genomgått förändringar som är så omfattande att studenten inte på grundval av tidigare genomgången kurs kan ta del av den förändrade kursens ordinarie tentamen, skall studenten beredas möjlighet till minst tre särskilda prov jämnt fördelade under en tidsperiod av arton månader efter det att kursen upphört eller förändringarna ägt rum. Tiden räknas från och med utgången av den termin kursen upphört eller förändringen inträdde.

Skulle kurslitteraturen ha förändrats så att den bedöms som väsentligt annorlunda, skall studenten ges möjlighet att göra minst tre prov baserade på den tidigare gällande kurslitteraturen, om den fortfarande kan bedömas relevant i kunskapshänseende, under en tidsperiod av arton månader. Tiden räknas från och med utgången av den termin som kurslitteraturen förändrades.

Obligatorisk litteratur

Kompendier, programvaror och studieanvisningar finns på kurssajten och ett datorkort säljes på akademin.

Se denna kursplan som PDF