Courses for Exchange Students (ECTS) 2018/2019
|
|
Robot Technology |
| Autumn week 45 (2018) - 03 (2019) | Appl.code: 51046 |
|
Part-time, daytime class |
|
ECTS credits: 7.5 |
|
Level of education: First Cycle (undergraduate level) |
|
Level: G1F |
|
Prerequisites: Mathematics I, 7.5 credits, Mathematics II, 7.5 credits and Object Oriented Programming, 7.5 credits. |
| Content: Robotar har länge haft en viktig roll inom industriell tillverkning och börjar nu också användas inom andra områden som hälsovården och i vanliga hem. Kursen behandlar robotars användningsområden, uppbyggnad och programmering, med fokus på industriella robotarmar. Kursen tar upp robotars mekaniska struktur, drivsystem och styrsystem, sensorsystem, kinematik och dynamik, rörelseplanering, programmering samt tillämpningar. |
| Teaching Methods: Teaching consists of lectures and laboratory exercises. |
| Course Coordinator: Todor Stoyanov |
| Course Syllabus: Autumn 2018 |
| School: School of Science and Technology |