Kurser för Datateknik, avancerad nivå, Reglerteknik och modellering för robotar läsåret 2018/2019
|
| Datateknik, avancerad nivå, Reglerteknik och modellering för robotar | 7,5 hp |
| Höstterminen 2018 | Anm.kod: ORU-51048 |
| Höst vecka 45 (2018) - 03 (2019) |
|
Halvfart, dagtid |
|
Institutionen för naturvetenskap och teknik |
| Kursen ges på engelska |
| Kursen täcker tillämpade metoder gällande modellering och reglerteknik för robotar och manipulatorer. Bland kursinnehållet finns flerkroppsdynamik, stabilitetskriterier, observabilitet, reglerbarhet och rörelsereglering. Dessutom kommer biologiskt inspirerad reglerteknik via imitationsinlärning att diskuteras. |
| Fördjupning: A1N |
|
Behörighet: Examen på grundnivå om 180 högskolepoäng, med datavetenskap/datateknik som huvudområde och 15 högskolepoäng i matematik (analys och algebra), alternativt examen på grundnivå om 180 högskolepoäng, varav 30 högskolepoäng i matematik (analys och algebra) samt 15 högskolepoäng i datateknik/datavetenskap (som innehåller programmering). Dessutom krävs Engelska B/Engelska 6. |
|
Urval: Antal avklarade högskolepoäng tagna senast sista anmälningsdag (TPAV). |
|
Visa kursplan Hösten 2018 |
Institution: Institutionen för naturvetenskap och teknik |