Kurser för Datateknik, avancerad nivå, Probabilistisk robotik vårterminen 2019
|
| Datateknik, avancerad nivå, Probabilistisk robotik | 7,5 hp |
| Vårterminen 2019 | INSTÄLLT | Anm.kod: ORU-51080 |
| Vår vecka 04 (2019) - 13 (2019) |
|
Halvfart, dagtid |
|
Institutionen för naturvetenskap och teknik |
| Kursen ges på engelska |
| Kursen behandlar moderna probabilistiska metoder för autonoma robotar, med särskilt fokus på lokalisering och kartläggning (SLAM). Genom att räkna med sannolikheter för vilket tillstånd en robot befinner sig i eller hur dess omgivning ter sig har man möjlighet att utveckla robustare metoder än om man använder deterministiska metoder. I kursen lär du dig ett antal probabilistiska metoder för lokalisering och kartering samt deras matematiska bakgrund. |
| Fördjupning: A1N |
|
Behörighet: Examen på grundnivå om 180 högskolepoäng, med datavetenskap/datateknik som huvudområde och 15 högskolepoäng i matematik (analys och algebra). Alternativt examen på grundnivå om 180 högskolepoäng, varav 30 högskolepoäng i matematik (analys och algebra) samt 15 högskolepoäng i datateknik/datavetenskap (som innehåller programmering). Dessutom krävs Engelska B/Engelska 6. |
|
Urval: Antal avklarade högskolepoäng tagna senast sista anmälningsdag (TPAV). |
|
Visa kursplan Våren 2019 |
Institution: Institutionen för naturvetenskap och teknik |