Institutionen för naturvetenskap och teknik

Kursplan

Mål för utbildning på grundnivå

Utbildning på grundnivå ska utveckla studenternas
- förmåga att göra självständiga och kritiska bedömningar,
- förmåga att självständigt urskilja, formulera och lösa problem, och
- beredskap att möta förändringar i arbetslivet.

Inom det område som utbildningen avser ska studenterna, utöver kunskaper och färdigheter, utveckla förmåga att
- söka och värdera kunskap på vetenskaplig nivå,
- följa kunskapsutvecklingen, och
- utbyta kunskaper även med personer utan specialkunskaper inom området.

(1 kap. 8 § högskolelagen)

Kunskap och förståelse
Den studerande ska efter avslutad kurs kunna
- översiktligt beskriva robotars utveckling genom tiderna, användningsområden och olika typer av robotar, och
- förklara robotars uppbyggnad (mekanik, sensorer, drivsystem och styrsystem), programmering, kinematik, dynamik och reglerteknik.

Färdighet och förmåga
Den studerande ska efter avslutad kurs kunna
- lösa problem för industriella robotar genom att tillämpa teoretisk kunskap, och
- genomföra grundläggande programmering av robotar.

Värderingsförmåga och förhållningssätt
Den studerande ska efter avslutad kurs kunna
- förklara vikten av säkerhetstänkande vid robotanvändning.

Följande moment behandlas i kursen:
- historik och utveckling,
- mekanisk struktur av olika typer av robotsystem,
- drivsystem och styrsystem,
- sensorer och sensorsystem,
- säkerhet vid användning av robotar,
- kinematik och dynamik,
- reglerteknik, PID-regulator,
- homogena transformationer,
- rörelseplanering,
- programmering och applikationer, och
- datorövningar med simulering av robotar.

Undervisning ges i form av föreläsningar och laborationer.

Den som antagits till och registrerats på en kurs har rätt att erhålla undervisning och/eller handledning under den tid som angavs för kurstillfället som den sökande blivit antagen till (se universitetets antagningsordning). Därefter upphör rätten till undervisning och/eller handledning.

För ytterligare information se universitetets regler för examination inom utbildning på grundnivå och avancerad nivå.

Enligt 6 kap. 18 § högskoleförordningen ska betyg sättas på en genomgången kurs om inte universitetet föreskriver något annat. Universitetet får föreskriva vilket betygssystem som ska användas. Betyget ska beslutas av en av universitetet särskilt utsedd lärare (examinator).

Enligt föreskrifter om betygssystem för utbildning på grundnivå och avancerad nivå (rektors beslut 2010-10-19, dnr CF 12-540/2010) ska som betyg användas något av uttrycken underkänd, godkänd eller väl godkänd. Rektor eller den rektor bestämmer får besluta om undantag från denna bestämmelse för en viss kurs om det finns särskilda skäl.

Som betyg på kursen används 3, 4, 5 eller Underkänd (U).

Slutbetyg på kursen sätts utifrån provkod 0100 under förutsättning att provkod 0200 är godkänd.
Enligt rektorsbeslut med Dnr ORU 4.3.1-3289/2013 har avsteg medgivits från den tregradiga betygsskalan.
Kursens betyg översätts till ECTS-betygsskalan.

För ytterligare information se universitetets regler för examination inom utbildning på grundnivå och avancerad nivå.

Matematik I, 7,5 högskolepoäng, Matematik II, 7,5 högskolepoäng och Objektorienterad programmering, 7,5 högskolepoäng.

För ytterligare information se universitetets antagningsordning.

Student som tidigare genomgått utbildning eller fullgjort annan verksamhet ska enligt högskoleförordningen tillgodoräknas detta som en del av den aktuella utbildningen under förutsättning att den tidigare utbildningen eller verksamheten uppfyller vissa krav.

För ytterligare information se universitetets lokala regler för tillgodoräknanden.

Kursen kan komma att ges på engelska.


Kurslitteratur och övriga läromedel

Obligatorisk litteratur

Se denna kursplan som PDF