Institutionen för naturvetenskap och teknik

Kursplan

Mål för utbildning på avancerad nivå

Utbildning på avancerad nivå ska innebära fördjupning av kunskaper, färdigheter och förmågor i förhållande till utbildning på grundnivå och ska, utöver vad som gäller för utbildning på grundnivå,
- ytterligare utveckla studenternas förmåga att självständigt integrera och använda kunskaper,
- utveckla studenternas förmåga att hantera komplexa företeelser, frågeställningar och situationer, och
- utveckla studenternas förutsättningar för yrkesverksamhet som ställer stora krav på självständighet eller för forsknings- och utvecklingsarbete.

(1 kap. 9 § högskolelagen)

Kunskap och förståelse
Efter avslutad kurs ska studenten ha
- kunskap om olika sensortyper som vanligen används på mobila robotar, och
- förståelse för de grundläggande principerna för hur olika sensortyper fungerar.

Färdighet och förmåga
Efter avslutad kurs ska studenten kunna konfigurera, kalibrera och använda moderna sensorer med avseende på mobila robotar.

Värderingsförmåga och förhållningssätt
Efter avslutad kurs ska studenten kunna
- resonera kring begränsningar och fördelar hos olika sensorer i olika tillämpningar, och
- diskutera vanliga tillvägagångssätt och algoritmer för att behandla råa sensordata.

Kursen behandlar följande moment:
- Sensorers roll inom probabilistisk robotik,
- positioneringssensorer: pulsgivare och accelerometrar,
- avståndsmätare: sonar, radar och lidar,
- bildsensorer: kameror,
- globala positioneringssensorer: GPS och lokaliseringssystem för inomhusbruk,
- 3D-avståndsmätare: ToF, structured light och stereokameror,
- kemiska sensorer,
- kalibrering,
- brusmodellering och -karaktärisering, och
- brusfiltrering och sensordatabehandling.

Undervisningen sker i form av föreläsningar och laborationer.

Den som antagits till och registrerats på en kurs har rätt att erhålla undervisning och/eller handledning under den tid som angavs för kurstillfället som den sökande blivit antagen till (se universitetets antagningsordning). Därefter upphör rätten till undervisning och/eller handledning.

För ytterligare information se universitetets regler för examination inom utbildning på grundnivå och avancerad nivå.

Enligt 6 kap. 18 § högskoleförordningen ska betyg sättas på en genomgången kurs om inte universitetet föreskriver något annat. Universitetet får föreskriva vilket betygssystem som ska användas. Betyget ska beslutas av en av universitetet särskilt utsedd lärare (examinator).

Enligt föreskrifter om betygssystem för utbildning på grundnivå och avancerad nivå (rektors beslut 2010-10-19, dnr CF 12-540/2010) ska som betyg användas något av uttrycken underkänd, godkänd eller väl godkänd. Rektor eller den rektor bestämmer får besluta om undantag från denna bestämmelse för en viss kurs om det finns särskilda skäl.

Som betyg på kursen används Underkänd (U), Godkänd (G) eller Väl Godkänd (VG).

Slutbetyget på kursen ges av betyget från laborationsdelen givet att tentamen är godkänd.
Kursens betyg översätts till ECTS-betygsskalan.

För ytterligare information se universitetets regler för examination inom utbildning på grundnivå och avancerad nivå.

Examen på grundnivå om 180 högskolepoäng, med datavetenskap/datateknik som huvudområde och 15 högskolepoäng i matematik (analys och algebra). Alternativt examen på grundnivå om 180 högskolepoäng, varav 30 högskolepoäng i matematik (analys och algebra) samt 15 högskolepoäng i datateknik/datavetenskap (som innehåller programmering). Dessutom krävs Engelska B/Engelska 6.

För ytterligare information se universitetets antagningsordning.

Student som tidigare genomgått utbildning eller fullgjort annan verksamhet ska enligt högskoleförordningen tillgodoräknas detta som en del av den aktuella utbildningen under förutsättning att den tidigare utbildningen eller verksamheten uppfyller vissa krav.

För ytterligare information se universitetets lokala regler för tillgodoräknanden.

Referenslitteratur

Se denna kursplan som PDF