Datateknik, avancerad nivå, Reglerteknik och modellering för robotar Avancerad nivå 7,5 hp
Kursen täcker tillämpade metoder gällande modellering och reglerteknik för robotar och manipulatorer. Bland kursinnehållet finns flerkroppsdynamik, stabilitetskriterier, observabilitet, reglerbarhet och rörelsereglering. Dessutom kommer biologiskt inspirerad reglerteknik via imitationsinlärning att diskuteras.
| Fördjupning: | A1N |
|---|
| Behörighet: | Examen på grundnivå om 180 högskolepoäng, med datavetenskap/datateknik som huvudområde och 15 högskolepoäng i matematik (analys och algebra), alternativt examen på grundnivå om 180 högskolepoäng, varav 30 högskolepoäng i matematik (analys och algebra) samt 15 högskolepoäng i datateknik/datavetenskap (som innehåller programmering). Dessutom krävs Engelska B/Engelska 6.
|
|---|
| Urval: | Antal avklarade högskolepoäng tagna senast sista anmälningsdag (TPAV).
|
|---|
| Veckor: | 45 (2018) - 03 (2019) |
|---|
| Studier: | Halvfart, Dagtid |
|---|
| Ort: | Örebro |
|---|
| Undervisningsspråk: | Engelska |
|---|
| Anmälningskod: | ORU-51048 |
|---|
| Institution: | Institutionen för naturvetenskap och teknik |
|---|
Visa kursplan
|
