Datateknik, avancerad nivå, Reglerteknik för robotar Avancerad nivå 7,5 hp
Inställt
Den här kursen behandlar tillämpade metoder för att styra manipulatorer och mobila robotar. Bland huvudinnehållet finns stabilitetskriterier, observabilitet och reglerbarhet, och även en översikt av interaktionsreglering (kraftreglering och impedansreglering).
| Fördjupning: | A1N |
|---|
| Behörighet: | Examen på grundnivå om 180 högskolepoäng, med datavetenskap/datateknik som huvudområde och 15 högskolepoäng i matematik (analys och algebra). Alternativt examen på grundnivå om 180 högskolepoäng, varav 30 högskolepoäng i matematik (analys och algebra) samt 15 högskolepoäng i datateknik/datavetenskap (som innehåller programmering). Dessutom krävs Engelska B/Engelska 6.
|
|---|
| Urval: | Antal avklarade högskolepoäng tagna senast sista anmälningsdag (TPAV).
|
|---|
| Veckor: | 03 (2017) - 12 (2017) |
|---|
| Studier: | Halvfart, Dagtid |
|---|
| Ort: | Örebro |
|---|
| Undervisningsspråk: | Engelska |
|---|
| Anmälningskod: | ORU-57081 |
|---|
| Institution: | Institutionen för naturvetenskap och teknik |
|---|
Visa kursplan
|
