Kurser för Datateknik, avancerad nivå, Probabilistisk robotik läsåret 2018/2019

Datateknik, avancerad nivå, Probabilistisk robotik7,5 hp
Vårterminen 2019INSTÄLLTAnm.kod: ORU-51080
Vår vecka 04 (2019) - 13 (2019)
Halvfart, dagtid
Institutionen för naturvetenskap och teknik
Kursen ges på engelska
Kursen behandlar moderna probabilistiska metoder för autonoma robotar, med särskilt fokus på lokalisering och kartläggning (SLAM). Genom att räkna med sannolikheter för vilket tillstånd en robot befinner sig i eller hur dess omgivning ter sig har man möjlighet att utveckla robustare metoder än om man använder deterministiska metoder. I kursen lär du dig ett antal probabilistiska metoder för lokalisering och kartering samt deras matematiska bakgrund.
Fördjupning: A1N
Behörighet: Examen på grundnivå om 180 högskolepoäng, med datavetenskap/datateknik som huvudområde och 15 högskolepoäng i matematik (analys och algebra). Alternativt examen på grundnivå om 180 högskolepoäng, varav 30 högskolepoäng i matematik (analys och algebra) samt 15 högskolepoäng i datateknik/datavetenskap (som innehåller programmering). Dessutom krävs Engelska B/Engelska 6.
Urval: Antal avklarade högskolepoäng tagna senast sista anmälningsdag (TPAV).


Visa kursplan Våren 2019

Institution: Institutionen för naturvetenskap och teknik