Kurser för Robotteknik läsåret 2018/2019
|
| Robotteknik | 7,5 hp |
| Höstterminen 2018 | Anm.kod: ORU-51046 |
| Höst vecka 45 (2018) - 03 (2019) |
|
Halvfart, dagtid |
|
Institutionen för naturvetenskap och teknik |
| Kursen ges på engelska |
| Robotar har länge haft en viktig roll inom industriell tillverkning och börjar nu också användas inom andra områden som hälsovården och i vanliga hem. Kursen behandlar robotars användningsområden, uppbyggnad och programmering, med fokus på industriella robotarmar. Kursen tar upp robotars mekaniska struktur, drivsystem och styrsystem, sensorsystem, kinematik och dynamik, rörelseplanering, programmering samt tillämpningar. |
| Fördjupning: G1F |
|
Behörighet: Matematik I, 7,5 högskolepoäng, Matematik II, 7,5 högskolepoäng och Objektorienterad programmering, 7,5 högskolepoäng. |
|
Urval: Antal avklarade högskolepoäng tagna senast sista anmälningsdag (TPBC). |
|
Visa kursplan Hösten 2018 |
Institution: Institutionen för naturvetenskap och teknik |